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SYNLINKのオートフォーカス設定｜U-Curve・Iterative（HFD／RMS）の使い分けとフィルター別ピント補正

Sky-Watcher の天体撮影コントローラー SYNLINK（海外表記 SynLink／シンリンク）のオートフォーカス（AF）は、U-Curve（HFD）・Iterative（HFD）・Iterative（RMS）の3方式から選びます。結論から言うと、星を撮るディープスカイならまず U-Curve（HFD）です。開発元マニュアル v1 が「ほとんどのディープスカイ撮影に推奨」と書いており、ファームウェア 1.0.6 で既定の方式にもなりました。惑星・月・太陽には Iterative（RMS）を使います。本記事では3方式の使い分け（マニュアルと開発元サイトで食い違う点は両方を併記）、設定パラメータ、フィルター別ピント補正、バックラッシュ補正、シーケンサーでの使い方、対応フォーカサー、先行ユーザーのフリーズ報告をまとめます。

要点（5 行で押さえる）

AF には電動フォーカサーが必要。無い場合は星をタップして HFD（星像の大きさの指標）を見ながら手で合わせます。
U-Curve（HFD）は高精度でディープスカイの標準（1.0.6 から既定）。Iterative（HFD）は速さ重視。Iterative（RMS）はコントラストで合わせ、惑星・月・太陽向け。
Iterative 2方式の向き先は資料で説明が違います。マニュアル v1 は「速い」「惑星・月・太陽用」、開発元サイトは「長焦点で CFZ（臨界焦点帯）が明確」「大きくピンぼけした状態から」です。
フィルター別オフセットは基準フィルターとのピント差を自動測定・保存し、フィルター交換時に自動で補正します。
バックラッシュは専用ツールで測ると SynLink が計算して設定に入れます。値は「実際と同じか少し大きめ」。Iterative（RMS）選択中は測定できません。

① SYNLINK のオートフォーカスでできること

SYNLINK のピント合わせ機能は、①3方式の AF、②フィルター別ピント補正の自動測定、③バックラッシュの測定と補正、④シーケンサーからの AF 呼び出し、の4つです。国内代理店の製品ページも、3種類のアルゴリズムの AF と、フィルター別のピントずれ・バックラッシュの自動測定と補正を特長に挙げています。出典: UMa SynLink User Manual v1 §4.1 Focusing／Sky-Watcher Japan SYNLINK 製品ページ（製品特長）

AF には電動フォーカサーが要ります。電動フォーカサーが無い場合は、プレビュー上の星をタップすると HFD がリアルタイムで表示されるので、ピントノブを回してその値が小さくなる位置を探します（手動合焦・v1 §4.1.4）。出典: UMa 公式 SynLink 製品ページ FAQ（「Autofocus needs a motorized focuser. Without one, tap any star for a live HFD readout」）／v1 §4.1.4 Manual Focus

基本の手順（1枚のフィルターで AF する場合）

ホームの「Focus」をタップ（恒星追尾が自動で ON）。「Control\Mount」で雲の無い空へ向ける。
「Control\Wheel」で AF に使うフィルターを選ぶ。
「Control\Focuser」で手動でおおまかに合わせる（星をタップすると拡大像とピント指標が出る）。
右下の「Start」で AF 開始。別のフィルターも同じ操作を繰り返す。

出典: UMa SynLink User Manual v1 §4.1 / §4.1.1 Auto-Focus, Single Filter

電動フォーカサーは最初に移動範囲（Min／Max Limit Steps）を「Configuration\Devices\Focuser」で設定します。旧ドラフトは、最大値が物理的な限界を超えるとドローチューブが端に当たった後もモーターが力をかけ続けるおそれがある、と注意しています。出典: v1 §7.1 Devices（Focuser: Min Limit Steps and Max Limit Steps）／Sky-Watcher USA 配布マニュアル（2026-05 旧ドラフト） §4.1「EAF Safety Limit Warning」

② 3つのアルゴリズムの仕組み

マニュアル v1 は AF の方式を「Estimator（合焦位置の推定方法）」と呼び、次の3つを用意しています。HFD（Half Flux Diameter）は星像の大きさを表す値で、小さいほどピントが合っています。出典: v1 §4.1.3 Settings for Auto-Focusing（Estimator）／HFD の語義は旧ドラフト §4.1「HFD (Half Flux Diameter)」

方式	何を見て合わせるか	動き方（マニュアル記載の範囲）	固有パラメータ
U-Curve（HFD）	星像の HFD	HFD を何点か測り、放物線を当てはめて底（最小点）を求める	Fitting Samples（放物線を作るサンプル数）／Sample Steps（サンプルの間隔）
Iterative（HFD）	星像の HFD	おおまかなピント位置から最初は Initial Step だけ動き、合焦直前は Final Step の間隔でサンプルする	Initial Step（最初の移動量）／Final Step（合焦直前のサンプル間隔）
Iterative（RMS）	画像のコントラスト（RMS Contrast）。星像は使わない	Iterative（HFD）と同じく Initial Step／Final Step で動く	Initial Step／Final Step

出典: v1 §4.1.3（「Fitting Samples: The samples to be collected to build the parabolic curve」「Initial Step: The offset distance from the roughly focused position during the first motion」「Final Step: The final interval between samples before reaching focus」）／RMS 方式の原理は UMa 公式フォーラム開発元回答（2026-10-27）（「Iterative autofocus method using RMS Contrast. Unlike star-based focusing, this method evaluates image contrast」）

図 1 U-Curve（HFD）の考え方（概念図。点の数・間隔・目盛は実際の設定値を表していません）。出典: v1 §4.1.3（Fitting Samples で放物線を作り、Sample Steps が点の間隔）

図 2　Iterative（HFD／RMS）の Initial Step と Final Step の考え方（概念図）。最初は大きく動き、合焦の直前は細かい間隔で測ります。矢印の向き・長さ、点の数・間隔は実際の設定値を表していません。途中で刻みをどう変えるかは資料に書かれていないため描いていません。
出典: UMa SynLink User Manual v1 §4.1.3（「Initial Step: The offset distance from the roughly focused position during the first motion」「Final Step: The final interval between samples before reaching focus」）・§4.1.1（先に手動でおおまかに合わせる）／旧ドラフト（2026-05-15） §7.1（「Final Step: The smaller distance used for precise positioning once near focus」）／RMS がコントラストを見る点は UMa 公式フォーラム開発元回答（2026-10-27）

③ 使い分け｜マニュアル v1 と開発元サイトの記述の違い

3方式の向き先は、資料によって書き方が違います。どれか一つに寄せず、そのまま並べます。

方式	マニュアル v1 英語版 §4.1.3	マニュアル v1 中国語版 §4.1.3	開発元 UMa の製品ページ
U-Curve（HFD）	高精度。ほとんどのディープスカイ撮影に推奨	精度が高く、大半のディープスカイ撮影に向く	汎用の既定
Iterative（HFD）	より速く合焦する	合焦がより速い	長焦点で CFZ（臨界焦点帯）がはっきりしている場合
Iterative（RMS）	惑星・月・太陽の撮影用	星像が大きくぼけている場合、惑星・月・太陽	大きくピンぼけした状態から始める場合

出典: v1 英語版 §4.1.3（「High precision, recommended in most cases for deep sky imaging」「Reaching focus faster」「For planets, Lunar and Solar imaging」）／v1 中国語版 §4.1.3（「适用于星点散焦较大、行星、月面及太阳拍摄」）／UMa 公式 SynLink 製品ページ（「U-Curve (HFD) as the general default; Iterative (HFD) for long focal lengths with a well-defined CFZ; Iterative (RMS) for a badly defocused starting point」）

開発元はフォーラムで、Iterative（RMS）は太陽撮影にも役立つ可能性があると答えています。U-Curve（HFD）は 1.0.6 で既定の方式になりました。出典: UMa 公式フォーラム開発元回答（2026-10-27）／SynLink 1.0.6 Release Notes（「U-Curve (HFD) is now the default」）

資料からわかる範囲での選び方

ディープスカイ：どの資料も U-Curve（HFD）が標準です。まずは既定の U-Curve で始めます。
時間を短くしたい／長焦点で CFZ が明確：Iterative（HFD）が候補です（前者はマニュアル、後者は開発元サイトの表現）。
惑星・月・太陽：Iterative（RMS）を使います。太陽は必ず適切な太陽フィルターを付けてください。マニュアルは、太陽への GOTO や保護無しの直視が機材の損傷と目の重い障害につながると警告しています（v1 §4.7）。
大きくピンぼけした状態から：中国語版と開発元サイトは Iterative（RMS）を挙げますが、英語版には記載がありません。どの方式でも、先に手動でおおまかに合わせてから AF を始める手順（v1 §4.1.1）は同じです。

出典: 上表の各資料／太陽の安全警告は v1 §4.7 Capture Video「Safety Warning」

④ AF の設定パラメータ

設定は Focus 画面の「Settings」で行います。ステップ幅やサンプル数の既定値・推奨値は公式未公表です（2026年10月時点）。マニュアルは「最適値は焦点距離とフォーカサーの分解能で大きく変わるので、試して決める必要がある」としています。出典: v1 §4.1.3 Note（「The best settings for the Fitting Samples, Sample Steps, Initial Step, and Final Steps highly depend on the OTA focal length and focuser resolution. Users need to determine the optimal combination through experimentation.」）

パラメータ	意味と目安（一次情報の記載）
Max Used Star	計算に使う星の最大数。多いほど視野全体の平均的なピントになるが、時間がかかり、明るい星が多く写っていないと安定しない
Star Detect Radius	U-Curve は 10〜20 ピクセル、Iterative は 8〜10 ピクセル
Backlash	実際のフォーカサーのバックラッシュと同じか、少し大きい値にする（測り方は ⑥）
Backlash Overshoot Factor	バックラッシュが一定でない機材では大きめ（例：1.5）にして補正を確実にする。中国語版は「バックラッシュを推定値で入れている場合も」と補足
Fitting Samples／Sample Steps	U-Curve 用。サンプル数を増やすと精度は上がるが時間がかかる。Sample Steps はサンプルの間隔
Initial Step／Final Step	Iterative 用。おおまかなピント位置からの最初の移動量と、合焦直前のサンプル間隔
Samples per Point	1か所で何回測るか。シーイングが良い夜は小さく、悪い夜は大きくして測定値を平均する
フィルター別の AF 露出	フィルターホイールの各スロットに、名前・ピントオフセット・AF とプレートソルブ用の露出時間を設定できる

出典: v1 英語版 §4.1.3 General Settings / Estimator・§7.1 Devices（Filter Wheel）／v1 中国語版 §4.1.3（回差过冲系数）／フィルター別 AF 露出の追加は App Store 更新履歴 0.5.0（「Independent exposure control for AF and plate solving with filters」）

1.0.6 では、飽和星とホットピクセルを計算から除外し、失敗時に理由（ピントが外れすぎ／星が大きすぎ／星が無い）を表示するよう改修されました。AF 曲線のリアルタイム表示と大型センサーでの高速化も入っています。出典: SynLink 1.0.6 Release Notes Autofocus

⑤ フィルター別ピント補正（オフセット）の自動測定

フィルターを替えると、波長による屈折率の違いやガラス厚の差でピント位置がずれます。オフセットを登録しておけば、AF をやり直さなくても差のぶんフォーカサーが自動で動きます。出典: 旧ドラフト §7.3 Filter Focus Offsets（原理の説明）／UMa 公式 SynLink 製品ページ（「applies the step compensation whenever a sequence changes filter」）

測定の手順（v1 §4.1.2）

Focus 画面の左メニューで「Offset」をタップします。
基準にするフィルター（Reference）を選びます。このフィルターは、少なくともおおまかにピントが合っている必要があります。
「Measure Filters」で、今回測りたいフィルターにチェックを入れます。
右下の「Start [▶]」を押すと、選んだフィルターごとに最良ピントを自動で探します。
終わったら右下の「√」を押し、各フィルターの基準フィルターとのオフセットを保存します。

測定後、フォーカサーは最後のフィルターのピント位置で止まります。保存値は「Configuration\Devices\Filter Wheel」の各スロットの「Focus Offset」に入り、スロット間の差が切り替え時の補正量になります。出典: v1 §4.1.2 Auto-Focus, Filter Wheels／§7.1 Devices（「Focus Offset: The differential values between slots will be used for automatic focuser position compensation during filter switching.」）

この自動測定はアプリ 1.0.4（2026-08-28）で追加されました。PRO モードでは「Apply／Disable Focus Offset For Filters」命令で補正を ON／OFF できます。出典: App Store 更新履歴 1.0.4（「Auto-measure focuser backlash and filter focus offsets」）／v1 §8.3 Sequencer Instruction Reference 9. Imaging Instructions

図 3　フィルター別ピント補正（オフセット）の考え方と、測定からシーケンスでの自動補正までの流れ（概念図）。A のずれの向き・大きさ・フィルターの並びは例で、具体的なステップ数は入れていません。
出典: UMa SynLink User Manual v1 §4.1.2 Auto-Focus, Filter Wheels・§7.1 Devices（Filter Wheel「Focus Offset」）・§8.3 9. Imaging Instructions（Apply／Disable Focus Offset For Filters）／UMa 公式 SynLink 製品ページ（「applies the step compensation whenever a sequence changes filter」）

⑥ フォーカサーのバックラッシュの測定と補正

バックラッシュは、フォーカサーの回転方向が変わったときにギアやネジの遊びで実際には動かない分です。Focus 画面のツールで HFD の変化を記録すると、SynLink が値を計算して設定に入れます。出典: v1 §6.3 Measuring Focuser Backlash（「SynLink will calculate the backlash and update the settings accordingly.」）

測定の手順（v1 §6.3）

ホーム画面で「Focus」を開き、「Settings」の Estimator が Iterative（RMS）以外になっていること、Backlash が 0 になっていることを確かめます。
手動か AF でピントを合わせ、画像から星を1つ選びます。
左メニューで「Backlash」を選び、「Right」を押して、今の HFD とフォーカサー位置を1行目（基準）に記録します。
UP か DOWN で一方向に動かし、グラフが上がったら「Right」で2行目に記録します。
反対方向へ動かし、グラフが下がったら「Right」で3行目に記録します。SynLink がバックラッシュを計算して設定を更新します。

動かすたびに少し待ち、撮影と曲線の更新を待ちます（アプリ上部の線の点滅が新しい画像の合図）。曲線の動きが速すぎる・遅すぎるときは「Step」を変えます。出典: v1 §6.3 Tips／v1 中国語版 §6.3（「确认"估计算法"不是"迭代式（RMS）"」）

設定値は「実際のバックラッシュと同じか少し大きめ」が原則で、バックラッシュが一定でない機材では Backlash Overshoot Factor を大きめ（例：1.5）にします。出典: v1 §4.1.3（「Backlash: Must be equal to or a little bit higher than the actual focuser backlash.」）

図 4　フォーカサーのバックラッシュの測定と補正の考え方（概念図）。グラフは実際のアプリ画面ではなく、線の形・長さは実際の値を表していません。反転直後に HFD が変わらない区間（遊び）は旧ドラフトの説明によるものです。計算式は資料に書かれていないため描いていません。
出典: UMa SynLink User Manual v1 §6.3 Measuring Focuser Backlash（#1〜#3 の記録と「SynLink will calculate the backlash and update the settings accordingly.」）・§4.1.3（Backlash／Backlash Overshoot Factor）／旧ドラフト（2026-05-15） §7.2（反転直後に HFD が変わらないのは遊びで空回りしているため）

⑦ シーケンサーでの AF の呼び出し

EASY モード

国内代理店の製品ページは、EASY モードで AF・ディザリング・子午線反転から撮影後のパークまでを無人で行えると説明しています。旧ドラフトのマニュアルには実行前設定「Auto-Focus Triggers」があり、「フィルター交換」「ターゲット変更」などで自動 AF するかを選べると書かれています（正本 v1 には説明なし）。時間経過・温度変化などのトリガーの有無は、一次情報で確認できませんでした。アプリ画面でご確認ください。1.0.6 では EASY モードに AF の進行状況パネルが追加されています。出典: Sky-Watcher Japan SYNLINK 製品ページ（EASY モードの説明）／旧ドラフト §4.5.1 手順 4「Auto-Focus Triggers ... "Filter Change" or "Target Change"」／1.0.6 Release Notes（「Easy Mode: progress panels for autofocus」）

PRO モード（命令の組み合わせ）

命令	動作	パラメータ
Focus	AF を実行。失敗したらシーケンスを止める	AF 露出 0.5〜5 秒
Focus (Continue On Failure)	AF を実行。失敗してもシーケンスを続ける	AF 露出 0.5〜5 秒
Set Focuser Position	フォーカサーを指定のステップ位置へ動かす	ステップ値（移動範囲内）

AF の失敗で一晩の撮影を止めたくない場合は「Focus (Continue On Failure)」を使います。マニュアルには AF 用の星を解除する「Clear Focuser Selection」や、「Recovery Point」「Recover on Failure」（失敗したら最後の復帰点へ戻る）や「Repeat」（ループ）などの一般命令も載っています。出典: v1 §8.3 Sequencer Instruction Reference（1. General Control／6. Accessory Control／7. Focusing／9. Imaging Instructions）

シーケンサー全体の組み方は「SYNLINK の EASY／PRO シーケンサー」で解説しています。

⑧ 対応フォーカサー（メーカー公表・2026年10月現在）

フォーカサーは USB ポートに接続し、外部電源が要る機種は DC 出力から給電すると本体と連動して ON／OFF できます。出典: v1 §2.2 Connecting Hardware 4. Focuser, Filter Wheel, Rotator, and Flat Panels

出典	掲載ブランド
マニュアル v1 §2.2	Astroasis、Baader Planetarium、Celestron、Deep Sky Dad、FLI、Lacerta、Lakeside ASTRO、MoonLite、Optec、PegasusAstro、QHY、Shoestring、ZWO
国内代理店の製品ページ	上の一覧から Lacerta を除いた12ブランド（Baader は SteelDrive と表記）
App Store 更新履歴 1.0.4	「Focuser: Askar, PLL」の対応追加を記載（v1 の一覧には Askar の名前なし）
開発元 Q&A／1.0.6 リリースノート	PrimaLuceLab はベータ対応。1.0.6 で初回から接続でき、段階的な移動範囲キャリブレーションを追加

出典: v1 §2.2／Sky-Watcher Japan SYNLINK 製品ページ（電動フォーカサー欄）／App Store 更新履歴 1.0.4／PrimaLuceLab ベータは海外の先行ユーザー向けスレッドに掲載された開発元 Q&A（2026-10-25）・1.0.6 Release Notes Focusers

1.0.6 では、「busy のまま戻らない・早く止まる・数ステップ手前で止まる」症状が 11 機種（SteelDrive II、Lacerta、Optec、QHY、DMFC、Prodigy、Moonlite、FLI、EFA、Astromechanics、MJKZZ）で修正され、ZWO EAF・EFW の抜き差しも安定しました。開発元は、すべての機種・組み合わせを個別には試せず、同じ機種でもファーム版などで動作が変わりうると回答しています。ここに載っているのはメーカー公表の対応一覧で、当店が動作を保証するものではありません。出典: 1.0.6 Release Notes Focusers／UMa 公式フォーラム開発元回答（2026-10-27）（「it's not possible for us to test every model and hardware combination individually」）

⑨ 先行ユーザーの AF 関連報告（フリーズ・成功例）

以下は海外の先行ユーザーによる実例報告で、いずれも個人の1件の報告です。すべての環境で起きるとは限りません。2026年10月27日時点の最新ファームは 1.0.6（2026-10-22）です。

投稿日	ファーム版	報告内容・条件
2026-08-31	未確認（1.0.6 公開前の投稿）	ToupTek ATR2600M＋ZWO EAF＋OnStep 系マウントなどで全機材が接続。不満点の一つが「AF 開始までに時間がかかる」
2026-09-19	未確認（1.0.6 公開前の投稿）	AF の開始時にフリーズし、クラッシュした
2026-10-23	1.0.6	iOptron HAE18C 構成で、パーク・ホーム・極軸合わせに加えて AF も成功。ただし ZWO のフィルターホイールには接続できなかった
2026-10-26	1.0.6 公開後の投稿（「新リリースで」と記載）	AF・極軸合わせ・複数回のプレートソルブ・ローテーターの設定・バックラッシュ補正までは進んだ。フィルターオフセット測定の途中で露出のたびに白い画面になり、本体の電源を入れ直しても復帰しなかった

出典: 2026-08-31・09-19・10-23 は海外の先行ユーザーによる実例報告（出典: https://www.cloudynights.com/forums/topic/1009233-sky-watcher-synlink-a-full-walkthrough-and-first-impressions/）／2026-10-26 は海外の先行ユーザーによる実例報告（出典: https://discuss.umainf.com/d/5-feature-requirements-of-synlink）

1.0.6 のリリースノートには「フォーカサーが busy のまま止まると AF が固まる」問題の修正が書かれていますが、9月の報告がこれに当たるかは公表情報からはわかりません。1.0.6 は「ファームウェアとアプリの両方を更新」するよう案内されています。また 1.0.6 では「Share with Us」（診断パッケージを開発元のサポートへ送る機能）が追加されています（リリースノートの Messages & Logs の項）。出典: SynLink 1.0.6 Release Notes（「A focuser stuck in "busy" no longer hangs autofocus.」「Please update both」「Share with Us sends a diagnostics package to our support team」）

AF 以外のフリーズや接続切れの切り分けは「SYNLINK が繋がらない・フリーズする・リセット方法」をご覧ください。

本記事で扱った SYNLINK の仕様・付属品は、商品ページにまとめています。同じジャンルのコントローラーと比べたい方は、ASIAIR Plus と ToupTek StellaVita の商品ページもあわせてご覧ください。入荷時期は商品ページでご確認ください。

⑩ Sky-Watcher SYNLINK 商品ページ・公式 LINE のご案内

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最終更新: 2026-10-29／執筆: 天体ショップスタッフ／記事内のすべての技術情報は開発元 UMa 公式マニュアル v1（英語・中国語）・UMa 公式サイト・公式フォーラムのリリースノート・App Store 更新履歴・国内代理店の製品ページに基づいて記載しています。先行ユーザーの報告は出典付きの実例として掲載しています。弊社内部統計や実績数値は記載していません。一次情報で裏取りできない項目は削除してあります。

⑪ よくあるご質問（FAQ）

Q1. 電動フォーカサーが無くても AF は使えますか？

A1. 使えません。AF には電動フォーカサーが必要です。電動フォーカサーが無い場合は、プレビュー上の星をタップすると HFD が表示されるので、ピントノブを回してその値が小さくなる位置を探してください（手動合焦）。

Q2. 3つのアルゴリズムはどれを選べばいいですか？

A2. 星雲・銀河などのディープスカイなら、1.0.6 から既定になった U-Curve（HFD）が基本です。Iterative（HFD）は速く合焦したい場合に使います。開発元サイトは「長焦点で CFZ が明確な場合」と説明しています。惑星・月・太陽には、星像ではなくコントラストで合わせる Iterative（RMS）を使います。

Q3. ステップ幅やサンプル数の推奨値はありますか？

A3. 公式の推奨値は公開されていません（2026年10月時点）。マニュアル v1 は、最適値は焦点距離とフォーカサーの分解能で大きく変わるので試して決めるように、としています。数値で書かれている目安は、星の検出半径（U-Curve は 10〜20 ピクセル、Iterative は 8〜10 ピクセル）と、バックラッシュ超過係数の例（1.5）です。

Q4. フィルターを替えるたびに AF をやり直す必要がありますか？

A4. フィルター別オフセットを測って保存しておけば、フィルターを替えたときにフォーカサーが差のぶんだけ自動で動きます。Focus 画面の「Offset」で基準フィルターと測りたいフィルターを選び、▶ で自動測定し、√ で保存します。

Q5. バックラッシュの値はいくつにすればいいですか？

A5. 機材によって違うので、Focus 画面の「Backlash」ツールで測ってください。SynLink が計算して設定に入れます。手で入力する場合は「実際のバックラッシュと同じか少し大きめ」にします。測るときは、Estimator を Iterative（RMS）以外にして、Backlash を 0 にしておく必要があります。

Q6. Askar の電動フォーカサーは使えますか？

A6. App Store の 1.0.4 の更新履歴に「Focuser: Askar」の対応追加が書かれています。ただしマニュアル v1 と国内代理店の対応一覧には Askar の名前がありません。いずれもメーカー公表の情報で、当店が動作を保証するものではありません。

Q7. AF を始めたところで固まってしまいます。

A7. 1.0.6 より前の版で、AF の開始時にフリーズしたという海外の実例報告があります。1.0.6 では「フォーカサーが busy のまま止まると AF が固まる」問題が修正されたと告知されています。まずファームウェアとアプリの両方を最新にしてください。それでも直らない場合は、1.0.6 で追加された「Share with Us」で診断パッケージを開発元へ送れます。