オートガイド入門｜夏の天の川を長時間露光で撮るためのガイドカメラ・ガイド鏡の選び方と設定【ASIAIR/2026年】

夏の天の川を「点像のまま」数分露光するには、赤道儀の追尾を別の小さな望遠鏡＋カメラで監視し、ズレが出たら即座に補正する「オートガイド」がほぼ必須です。ZWO の ASIAIR を中心にした構成なら、専用 PC を持ち出さず、スマホ／タブレットだけで撮影現場でガイドまで完結できます。本記事では、ガイドカメラ（ASI120MM Mini）・ガイド鏡（30F5 Mini Guide Scope）・コントローラ（ASIAIR Plus 256G）・ハーモニックドライブ赤道儀（AM5N）の組み合わせを例に、機材選定の根拠（ピクセルスケール）・接続・極軸合わせ・キャリブレーション・PHD2 系ガイド設定の初期値・ディザリングまでを、ZWO 公式マニュアルと PHD2 Best Practices に基づいて整理します。

① なぜ夏の天の川では「オートガイド」が事実上必須なのか

天の川中心部（射手座〜さそり座方向）は南天の低空にあり、日本からは大気減光と光害が強くなりがちです。ノイズに沈めず階調を引き出すには、1 枚あたり 2〜5 分の長時間露光を多数スタックする方法が一般的です。この尺の露光になると、赤道儀の追尾だけで完璧に止めるのは難しく、特に「ピリオディックエラー（PE：周期的な追尾誤差）」と「極軸ズレ由来のドリフト」が星像を線状に伸ばします。

ZWO AM5N の場合、各個体はテストで PE 振幅が ±10 秒角以内に収まることが保証されていますが、それでも 2〜5 分のスケールでは星が動きます。前モデル AM5 のマニュアルには「PE が ±20 秒角以内、PE サイクルは 432 秒」と明記されており、ハーモニックドライブでも追尾誤差はゼロではないことが分かります。

出典: ZWO AM5 User Manual V1.0 §2 Performance Parameters（PE Cycle Error <±20''、PE Cycle Time 432s）／ZWO AM5N 製品ページ（PE は ±10 秒角以内のテスト基準）

PHD2 の公式 Best Practices もこの構図を明言しており、「シーイングそのものは補正できないが、追尾レートの誤差・大気差・残留 PE・極軸ズレ由来のドリフトのような『遅く一定方向の』誤差はガイドが処理できる」としています。逆に高周波な星のジリジリ（シーイング由来）や、片側にいきなり跳ぶような機械的たわみは、ガイドソフトでも消えません。

出典: PHD2 Best Practices (Waddington/Galasso, 2019) Remember What Guiding Can Handle / And What It Can't（"Slow and steady" errors=トラッキング誤差・大気差・残留 PE・極軸ズレ。"High-frequency, random" や差動たわみは補正できない）

② オートガイドの仕組み（補正できる誤差・できない誤差）

オートガイドは、本撮像鏡筒とは別の小さな望遠鏡（ガイド鏡）にガイドカメラを取り付け、1〜数秒間隔で星を撮り続けて、選んだガイド星の位置が動いた分だけ赤道儀に「逆向きの修正信号」を送る仕組みです。ZWO の ASIAIR を使う場合、ガイド信号は赤道儀の USB／ネットワーク経由で送られ、ST4 ケーブルがなくても動作します（AM5N 自体は ST4 ガイドポートも内蔵）。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.7 Setting up the equatorial mount（"The ASIAIR controls the equatorial mount through the INDI protocol"）／ZWO AM5 User Manual V1.0 §3.1⑰（"ST4 Guide Interface: Hardware guiding can be provided through the inbuilt ST4 guide port"）

ASIAIR では、ガイドの標準フローが次のように整理されています。

1. ガイド露光時間（通常 1 秒または 2 秒）とゲイン（"medium gain" 推奨）を設定し、プレビュー更新を開始する。
2. ガイドカメラのフォーカスを合わせる（ガイド鏡は本撮像鏡筒と独立にピント調整が必要）。
3. ガイド星（自動選択 or 手動選択）を選び、Calibration ボタンを押す。
4. RA／DEC のキャリブレーションが自動で進む。短焦点ガイド鏡では時間がかかることがある。
5. キャリブレーション完了後、ガイドカーブが自動で開始される。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.8 Guiding（"normal operation steps" 1〜5・gain は medium gain 推奨）

③ 機材構成：ガイドカメラ／ガイド鏡／ASIAIR／マウント

③-1 ガイドカメラ：ZWO ASI120MM Mini

ZWO の Mini シリーズはガイドと（惑星）撮影の両用設計で、ASI120MM Mini は最も入手しやすい入門ガイドカメラです。AR0130 1/3" モノクロセンサーを採用し、解像度は 1280×960、ピクセルサイズ 3.75μm、撮像エリア 4.8mm×3.6mm、対角 6.09mm。Read Noise は 4.0〜6.5e、QE peak はおよそ 80% と公称されています。USB2.0 type-C 接続、本体重量 60g、フランジバック 8.5mm、ローリングシャッターで露光 64μs〜2000s に対応。Windows／Linux／Mac OS X いずれでもドライバが提供されています。

出典: ZWO ASI Mini Camera Manual EN Rev1.3 §4 Camera technical specifications（ASI120MM Mini: 1/3" CMOS / 1280×960 / 3.75μm / 4.8×3.6mm / Read Noise 4.0-6.5e / QE peak Almost 80% / ADC 12bit / USB2.0 / Weight 60g / Back Focus 8.5mm）／同 §1 Instruction（"ASI Mini Cameras are designed for both Guiding and Photography"）

③-2 ガイド鏡：ZWO 30F5 Mini Guide Scope（または 30F4）

ZWO 30F5 は口径 30mm、焦点距離 150mm（F5）の APO ガイド鏡で、Quick Guide には「最大 750mm までの本撮像鏡筒に対するガイドに推奨」と明記されています。ヘリカルフォーカサー（フォーカス可動 20mm・ロックネジ付き・ZWO ラボのテストでフォーカス公差 ±1.5mm）を備え、ガイドカメラには延長筒、惑星カメラには T マウントでの接続が推奨されています（M42 直結も可能だがセンサーとガイド鏡の相対回転が保証されない）。

出典: ZWO 30mm F/5 Mini Guide Scope Quick Guide §1 Product Description（"aperture of 30mm and a focal length of 150mm (focal ratio F5) ... designed to provide precise guiding for primary telescopes with focal lengths of up to 750mm (recommended)"）／同 §4.2 Focusing（"helical focusing mechanism with a 20mm focus travel ... focus tolerance of ±1.5mm"）

もう一つの選択肢である 30F4 Mini Guide Scope は、口径 30mm／焦点距離 120mm／F4／重量 250g（ガイドリングとアリ含む）／フロント部フォーカサー（バックフォーカス 0〜20mm 調整可）の構成で、全 ASI カメラに対応します。短焦点・軽量を優先するなら 30F4、APO 光学系でガイド星像をシャープに撮りたいなら 30F5 が選びやすい区分けです。

出典: ZWO 30F4 Mini Guide Scope 公式製品ページ Specifications（口径 30mm / 焦点距離 120mm / "front part focuser" / Weight 250g / Back focus 0〜20mm / "compatible with all ASI cameras"）

③-3 コントローラ：ZWO ASIAIR Plus 256G

ASIAIR はスマホ／タブレットから撮影・ガイド・プレートソルブ・シーケンス撮影を一括制御できる携帯型コントローラです。対応カメラは ZWO の ASI USB3.0 シリーズと Mini シリーズ。マウントは INDI プロトコル経由で iOptron／Sky-Watcher（SyncScan・EqMod）／Celestron／Losmandy 等の主要モデルに対応します。給電は 12V 推奨（5V も可・2.5A@5V のピーク電流）で、待機消費電力は約 2.5W。Wi-Fi は 2.4G／5G 切替で 5G がデフォルトです（5G は速度・干渉面で有利だが距離は短くなる）。ASIAIR Plus の 256G モデルは内蔵 256GB ストレージを採用しており、TF カードスロットは搭載されていません。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §3 ASIAIR Brief Introduction / §4.1 / §4.2 / §3.3（対応カメラ／対応マウント／12V or 5V@2.5A／待機 2.5W／5G WiFi デフォルト）／ZWO 公式 NEW ASIAIR Plus 256G 製品ページ（256GB 内蔵ストレージ・TF カードスロット非搭載）

③-4 マウント：ZWO AM5N（ハーモニックドライブ）

AM5N はストレインウェーブ（ハーモニックドライブ）方式の小型赤道儀で、本体重量 5.5kg、積載 13kg（カウンターウェイト無し）／20kg（CW 使用時）、緯度調整 0〜90°、方位調整 ±10°、Losmandy／Vixen 両対応のサドルを備えます。減速比 300:1、PE サイクル 432 秒、モーター分解能 0.17"、最大スルー 6°/s。電源は 12V≥3A、12V 出力ポート（≤3A）付き。動作温度は −15℃〜40℃。AM5N では PE 振幅が ±10 秒角以内まで個体テストされており、入力電圧が 10.8V を下回るとアラーム、AM5 マニュアル時点の表記では 10V を下回ると警告音が出ます。電源が落ちると RA 軸のみブレーキがかかり、機材落下を防ぎます。

出典: ZWO AM5 User Manual V1.0 §2 Performance Parameters / §3.1⑲ / Power-off Brake（5.5kg / 13kg without CW / 20kg with CW / Latitude 0-90° / Azimuth ±10° / 300:1 / PE Cycle 432s / 0.17" / 6°/s / DC12V≥3A / -15℃〜40℃ / RA Axis Only Brake）／ZWO AM5N 製品ページ（PE ±10''・推奨 CW ≤5kg・10.8V 警告）

④ 機材選びの数値根拠：ピクセルスケールを必ず計算する

ガイド鏡とガイドカメラを選ぶときに必ず計算するのが「ピクセルスケール（1 ピクセルが空のどれくらいの角度に相当するか）」です。換算式は天体写真の標準的な公式で、以下のとおりです。

ピクセルスケール（arcsec/px）＝ 206 × ピクセルサイズ(μm) ÷ 焦点距離(mm)

定数 206（厳密には 206.265）はラジアンを秒角に換算する係数です。PHD2 Best Practices でも「camera pixel size と guide scope focal length を正しく入力する」ことが最初の手順として明示されており、この 2 値を正しく入れていないと PHD2 のグラフが秒角で表示されなくなります。

出典: PHD2 Best Practices Getting Started（"Enter correct values for camera pixel size guide scope focal length, and binning"）

本記事の組み合わせ（30F5 ＋ ASI120MM Mini）に当てはめると、150mm 焦点 × 3.75μm ÷ 206 ＝ 約 5.15 arcsec/px。30F4 ＋ ASI120MM Mini の場合は 120mm × 3.75μm ＝ 約 6.44 arcsec/px となります。下の表は、ZWO のガイド鏡 2 機種と入門ガイドカメラ ASI120MM Mini を組み合わせた場合のピクセルスケールと、撮像視野の対角（センサー対角 6.09mm × 206 ÷ 焦点距離）です。

出典: ZWO 30F5 Mini Guide Scope Quick Guide §1（"recommended ... up to 750mm"）／ZWO ASI Mini Camera Manual §4（センサー対角 6.09mm・ピクセルサイズ 3.75μm）／対角視野は対角(mm) × 206 ÷ 焦点距離(mm) ÷ 60 で算出（天文写真で広く使われる換算式）

5〜6 arcsec/px は「ガイドとしては粗い」ように見えますが、PHD2 を使うガイドではピクセル内のサブピクセル（重心）で星位置を求めるため、ピクセルスケールがそのままガイド精度の下限にはなりません。本撮像側のピクセルスケールが 1〜2 arcsec/px だとしても、ガイド鏡側が 3〜5 倍粗くても実用上問題なくガイドできる、というのは多くの解説で共通する経験則です。これは PHD2 公式ドキュメントに明示はされていないため、本記事では「経験則として記載」とします。

出典: 一般的なオートガイド設計の経験則（PHD2 公式マニュアルには定量的なガイド／撮像ピクセルスケール比の上限は明記されていない。本記事は経験則として記載）

⑤ ASIAIR + AM5N + 30F5 + ASI120MM Mini の接続と起動順

機材の物理接続は、トラブルの大半が「電源容量不足」と「USB の挿し順」で起きます。ZWO の各マニュアルに明記された接続条件と起動手順をそのまま並べた表が以下です。

出典: ZWO AM5 User Manual V1.0 §2 / §3.1⑲（DC 12V≥3A・10V 警告）／ZWO AM5N 製品ページ（10.8V 警告）／ZWO ASIAIR User Manual §3.3 / §4.1 / §4.2（12V or 5V@2.5A・15秒待機・2.5W・"The equatorial mount must be directly connected to the ASIAIR. Do not connect through the camera's hub"）／ZWO ASI Mini Camera Manual §6.1（USB2.0 type-C）

とくに見落としやすいのが「マウント USB を ASIAIR に直接挿す」というルールです。ASIAIR User Manual には "The equatorial mount must be directly connected to the ASIAIR. Do not connect through the camera's hub" と明記されており、ガイドカメラや本撮像カメラの USB ハブ経由でマウントを接続すると、ガイドコマンドの取りこぼし・コマ落ちが発生する可能性があります。

⑥ 極軸合わせは「ASIAIR の Polar Align」＋「数 arc-min 以内」で充分

ASIAIR ではプレートソルブを使った極軸合わせ機能（Polar Align／All-Sky Polar Align）が提供されており、北極星が見えない場所からでも実施できます。手順は「望遠鏡を空に向ける → 自動でプレートソルブ → マウントを RA 軸で 45° 回転 → 再度プレートソルブ → アプリが表示する量だけ高度／方位ボルトを動かす」というフローです。プレートソルブが効く視野は ASIAIR 仕様で 0.4°〜33°、BIN4 で 1〜2 秒露光が推奨されています。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.6 Plate Solving（"plate solving supports the image field of view from 0.4 degrees to 33 degrees ... We recommend using 1s or 2s exposure, BIN4"）

初心者が陥りがちなのが「極軸を完璧に追い込みたい病」です。PHD2 Best Practices は明確に「数 arc-min 以内まで合えば充分で、obsessive-compulsive になる必要はない」と書いており、むしろ Dec バックラッシュが大きいマウントでは 10 arc-min 程度わざとズラした方がガイドが安定する場合があるとさえ指摘しています。AM5N のようなハーモニックドライブ赤道儀はバックラッシュが小さいので、まずは数 arc-min を目標に合わせ、ガイド RMS の改善具合を見ながら追い込みすぎないのが現実的です。

出典: PHD2 Best Practices Polar Alignment（"Get a good polar alignment, but don't be obsessive-compulsive about it ... within a few arc-minutes of the pole ... Misalignment of as much as 10 arc-minutes can help mounts with lots of Dec backlash"）

⑦ キャリブレーションは「天の赤道付近・子午線付近」で 1 回しっかり

キャリブレーションは、ガイドソフトが「マウントのこの方向にこれだけ動かすと、画面上の星はこっちに何ピクセル動く」という座標系を学習する作業です。失敗すると、後段のガイドが全部おかしくなります。

PHD2 Best Practices で推奨されている安全圏は次の 3 点です。

• 天の赤道（Dec = 0°）から ±20° 以内に望遠鏡を向ける。
• 子午線（地方時で南中位置）から ±1 時間以内に向ける。
• Dec バックラッシュがあるマウントは、キャリブレーション直前に手動で「北方向」へ動かしておく。

こうして取った良いキャリブレーションは、機材構成が変わらない限り再利用してよく、毎晩取り直す必要はありません。再キャリブレーションが必要になるのは「マウントのガイド速度設定を変えた」「ガイドカメラ／OAG を数度以上回した」ようなときに限られます。

出典: PHD2 Best Practices Calibrating / Calibration（"Within +/- 20 degrees of celestial equator (Dec=0)" / "Within an hour of celestial meridian" / "For mounts with Dec backlash, manually move mount north immediately before calibration" / "Re-do calibration only when necessary"）

ASIAIR 側にも「Calibration duration（RA／DEC キャリブレーションの単一動作の最大時間）」という設定があり、短焦点ガイド鏡で星が動ききらない場合はこの値を増やします。逆にキャリブレーション後のガイドカーブが振動するときは、この値を下げて様子を見ます。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.8 Guiding（"Calibration duration: The maximum duration of the RA and DEC single calibration actions"）

⑧ ガイド設定（露光・min-move・aggressiveness・ゲイン・ガイドレート）

ガイド設定はマウント・シーイング・焦点距離によって最適値が変わりますが、PHD2 Best Practices には「ここから始めると失敗しにくい初期値」が示されています。ASIAIR の Guide 設定でもほぼ同じ思想が当てはまります。

出典: PHD2 Best Practices Looping / Mount Settings / Use the Guiding Assistant / Guide Parameter Adjustments / What If the Guiding Looks Bad（2〜4 秒、1.0〜1.5 秒、1 秒下限、Guiding Assistant 初回必須、ガイドレート 0.5x〜1.0x sidereal、バックラッシュ補正使用禁止、Dec 保守・RA やや積極的、RMS 約 1 arcsec、秒角で評価）／ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.8（ゲイン medium gain）／同 §4.7（Guiding rate 既定 0.5x）

⑨ ディザリングと「ガイドが良くても解決できない」問題

ディザリングは、コマ間で意図的に小さくマウントを動かして固定パターンノイズ・ホットピクセル・カメラ起因のしましま（背景の固定パターン）をスタック時に平均化で消す手法です。PHD2 公式マニュアルでも明示されているとおり、ディザリング自体は「imaging app（撮像ソフト／ASIAIR の Autorun 等）が制御」する仕組みで、ガイドソフト（PHD2）はディザリング要求を受けて移動 → 落ち着いた星をガイド復帰するだけ、という分担です。

出典: PHD2 Advanced Settings 公式（"in order to reduce fixed-pattern noise and hot pixels, imagers often move the telescope by very small amounts between exposures – this is called dithering, and dithering is always controlled by the imaging app"）

逆に、ガイドソフトでは絶対に消せない問題もあります。PHD2 Best Practices は「シーイング由来の高周波な星の揺れ」「差動たわみ（本撮像鏡筒とガイド鏡の相対ズレ）」「フィールド回転（極軸ズレと露光時間が長いときに発生）」を明示しています。とくに差動たわみは「ガイドカーブは綺麗なのに最終画像の星が伸びている」という最悪の症状を出すため、ガイド鏡は必ず鏡筒バンド／ガイドアリ溝にしっかり固定し、できればオフアキシスガイダー（OAG）の採用も検討します。

出典: PHD2 Best Practices And What It Can't…（"Most seeing effects / Poorly-behaved hardware (Sudden shifts/deflections, Vibration) / Differential flexure / Large Dec backlash / Field rotation"）

⑩ 関連商品

本記事で扱った「ASIAIR Plus 256G ＋ AM5N ＋ 30F5 Mini Guide Scope ＋ ASI120MM Mini」の各商品ページは以下です。仕様は ZWO 公式マニュアル・公式製品ページに準拠した内容を商品ページに掲載しています。

• ZWO ASI120MM Mini ガイドカメラ — 商品ページ
• ZWO 30F5 Mini Guide Scope ガイド鏡 — 商品ページ
• ZWO ASIAIR Plus 256G コントローラ — 商品ページ
• ZWO AM5N ハーモニックドライブ赤道儀 — 商品ページ

⑪ 機材構成のご相談｜商品ページ・公式 LINE のご案内

最終更新: 2026-06-26／執筆: 天体ショップ スタッフ／記事内のすべての技術情報は ZWO 公式マニュアル（ASI Mini Camera Manual・ASIAIR User Manual・30F5 Mini Guide Scope Quick Guide・AM5 User Manual）と PHD2 Best Practices（Bruce Waddington, Andy Galasso, 2019 年 12 月）に基づいて記載しています。弊社内部統計や実績数値は記載していません。一次情報で裏取りできない項目は削除してあります。

⑫ よくある質問（FAQ）

Q1. 北極星が見えないベランダでもオートガイドはできますか？

ASIAIR にはプレートソルブを使う All-Sky Polar Alignment 機能があり、北極星が直接見えない方角でも極軸合わせが可能です。プレートソルブが効く視野は ASIAIR 仕様で 0.4°〜33° の範囲で、BIN4・1〜2 秒露光が推奨されます。

出典: ZWO ASIAIR User Manual v1.1 §4.6（"plate solving supports the image field of view from 0.4 degrees to 33 degrees ... BIN4"）

Q2. ASI120MM Mini はカラーセンサーですか？

ASI120MM Mini はモノクロセンサー（1/3" CMOS AR0130）を搭載しています。オートガイドでは星の輝度分布を最も鮮明に捉えられるモノクロが標準的で、ASIAIR の Guide にもモノクロのまま使用できます。

出典: ZWO ASI Mini Camera Manual EN §2 Camera Models and Sensor Type（ASI120MM Mini: Mono / AR0130）

Q3. 本撮像鏡筒の焦点距離が 800mm を超える場合でも 30F5 で足りますか？

30F5 Quick Guide では推奨される本撮像鏡筒の焦点距離を「最大 750mm まで」と明記しています。800mm 以上の長焦点を使う場合は、より長焦点のガイド鏡や、本撮像鏡筒の光路から分岐させる OAG（オフアキシスガイダー）の採用を検討する方が、差動たわみを抑えてガイド精度を出しやすくなります。

出典: ZWO 30F5 Mini Guide Scope Quick Guide §1（"recommended ... up to 750mm"）／差動たわみについて PHD2 Best Practices And What It Can't

Q4. ガイドは何秒ごとが正解ですか？短いほど良いと聞きました。

PHD2 Best Practices では明確に否定されています。追尾が良いマウント（AM5N 等）では 2〜4 秒、追尾誤差が大きいマウントでは 1.0〜1.5 秒が推奨で、1 秒未満には下げないとされています。短すぎる露光はシーイング由来のジリジリを「真に受けて」追ってしまい、ガイドが酔います。

出典: PHD2 Best Practices Looping（"aim for guide exposure times in the 2-4 sec range ... Longer exposures average out seeing and make guiding easier ... Keep the exposure short enough to react to the steepest tracking error – but not below 1 sec"）

Q5. AM5N はカウンターウェイトなしでどこまで載りますか？

AM5N の積載は、カウンターウェイトなしで 13kg、5kg のカウンターウェイトを使う場合は 20kg まで対応します。カウンターウェイトは ≤5kg を推奨し、5kg 使用時はシャフト位置を 20〜30cm の範囲に取り付けるよう公式が指定しています。電源は DC12V で 3A 以上のアダプタが推奨で、入力電圧が 10.8V を下回るとアラームが鳴ります。

出典: ZWO AM5 User Manual V1.0 §2 Performance Parameters / §3.1⑲（Load 13kg without CW / 20kg with CW / DC12V≥3A）／ZWO AM5N 製品ページ（CW ≤5kg・10.8V 警告）

⑬ 参考にした一次情報

• ZWO ASI Mini Camera Manual EN Rev1.3（ASI120MM Mini スペック・接続）
• ZWO ASIAIR User Manual v1.1（接続・Plate Solving・Guiding・Polar Align）
• ZWO ASIAIR Quick Guide v1.3
• ZWO 30mm F/5 Mini Guide Scope Quick Guide
• ZWO 30F4 Mini Guide Scope 公式製品ページ
• ZWO AM5 User Manual V1.0（性能パラメータ・端子・電源）
• ZWO AM5N 公式製品ページ
• PHD2 Best Practices（Bruce Waddington, Andy Galasso, 2019年12月）
• PHD2 v2.6.14 User Guide
• PHD2 Advanced Settings 公式オンラインマニュアル

最終更新: 2026-06-26／執筆: 天体ショップ スタッフ／記事内のすべての技術情報は ZWO 公式マニュアル（ASI Mini Camera Manual・ASIAIR User Manual・30F5 Mini Guide Scope Quick Guide・AM5 User Manual）と PHD2 Best Practices（Bruce Waddington, Andy Galasso, 2019 年 12 月）に基づいて記載しています。弊社内部統計や実績数値は記載していません。一次情報で裏取りできない項目は削除してあります。