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カウンターウェイト不要で人気のストレインウェーブ（ハーモニックドライブ）式赤道儀の仕組みを、メーカー公式と海外ユーザーの実体験で解説。WAVE 100i を例に、メリット・デメリット・買う前のチェックリストを初心者向けにまとめました。